Для того чтобы установить Selenium, нам понадобится стандартная библиотека Python pip.
Данная библиотека является предустановленной в Python 2 >=2.7.9 или Python 3 >=3.4. Если есть проблемы с данной библиотекой, необходимо ее установить с помощью команды:
sudo apt-get install python3-pip (Ubuntu 16.04/18.04)
Ручная установка описана в документации.
Далее нам необходимо установить сам Selenium, для этого прописываем в терминале:
pip3 install selenium (Ubuntu 16.04/18.04)
C:\Python34\Scripts\pip.exe install selenium (Windows 7,8,10)
После этого, необходимо скачать драйвера браузеров.